分析松下伺服驅動器的傳動控制

發布者: admin  時間:2019/9/15 17:32:05

直流伺服驅動器運行一般是采用位置、速度和力矩三種控制方式,運用于高精度的設備定位,是目前傳動設備技術的高端產品之一。其控制對象由里到外電流傳輸,相對應工作控制為速度控制模式和力矩控制模式。


當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數設置的內部給定;
3、通訊給定。


當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數設置的內部給定;
3、通訊給定。


當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:
1、脈沖輸入給定;
2、參數設置的內部給定;
3、通訊給定。


參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。


使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。


所有選擇松下伺服驅動器的使用者,應該注意以上制動設置為標準,以達到傳動效果最佳。


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