伺服電機是由哪三種方式制動的?

發布者: admin  時間:2019/11/9 17:15:19

 伺服電機動態制動由動態制動電阻組成,在發生故障、緊急停車和停電時,通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離;再生制動是指伺服電機控制器在減速或停車時通過逆變電路將制動產生的能量反饋給直流母線,并通過阻容電路吸收;電磁制動是通過機械裝置鎖定電機軸。


三種的區別:


1.再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。


2.再生制動必須在伺服電機控制器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。


3.電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱。


伺服電機是適應數字控制發展趨勢而誕生的數控設備。在自動控制系統中,它作為執行元件,將接收到的電信號轉換成電機軸上輸出的角位移或角速度。其主要特點是當信號電壓為零時,無自轉現象,轉速隨轉矩的增大而降低。通常用戶會混淆伺服電機的電磁制動、再生制動和動態制動功能,選擇錯誤的附件。


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