直流伺服電機的特點和種類都有哪些?

發布者: admin  時間:2020/9/9 10:49:27

  直流伺服電機的特點和種類都有哪些?直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣,只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上。

  直流伺服電動機,通常用于功率稍大的系統中,其輸出功率一般為1W-600W。

  直流伺服電動機分為以下幾種:

  一般直流伺服電動機

  無槽電樞直流伺服電動機

  空心杯形電樞直流伺服電動機

  印刷繞組直流伺服電動機

  無刷直流伺服電動機

  直流伺服電動機的機構特性(n=f(T))和直流他勵電動機一樣,也用下式表示:

  n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T

  由此可見,在一定負載轉矩下,當磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機的轉速就升高;反之,降低電樞電壓,轉速就下降;當Uc=0時,電動機立即停轉。要電動機反轉,可改變電樞電壓的極性。



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