分析直流伺服電機的調速方法

發布者: admin  時間:2020/12/13 17:10:42

  由直流伺服電機的轉速公式可知,直流伺服電機的基本調速方式有三種,即調節電阻R、調節電樞電壓U和調節磁通Ф的值。但電樞電阻調速不經濟,而且調速范圍有限,很少采用。

  (1)在調節電樞電壓時,若保持電樞電流I不變電流,則磁場磁通Ф保持不變,由可知,電機電磁轉矩T保持不變,為恒定值,因此把調壓調速也稱為恒轉矩調速。

  (2)調磁調速時,通常保持電樞電壓U為額定電壓,由于勵磁回路的電流不能超過額定值,因此勵磁電流總是向減小的趨勢調整,使磁通下降,稱為弱磁調速,此時轉矩T也下降,則轉速上升。調速過程中,電樞電壓U不變,若保持電樞電流I也不變,則輸出功率維持不變,故調磁調速又稱為恒功率調速。

  

  圖是直流伺服電機在調節電樞電壓和調節磁通調速方式的機械特性曲線。在圖中nN為額定轉矩TN時的額定轉速,ΔnN為額定轉速差。由圖可知:當調節電樞電壓時,直流電機的機械特性為一組平行線,即機械特性曲線的斜率不變,而只改變電機的理想轉速,保持了原有較硬的機械特性,所以數控機床伺服進給系統的調速采用調節電樞電壓調速方式。而永磁式直流伺服電機的機械特性,正好滿足于這一調速要求,因此,數控機床的進給系統常采用永磁式直流電機。

  由圖可知:調磁調速不但改變了電機的理想轉速,而且使直流電機機械特性變軟,所以調磁調速主要用于機床主軸電機調速。



版權所有 ? 深圳市歐諾克科技有限公司 粵ICP備20046782號
技術支持:易巨信息
国产精品自产拍在线观看中文_与子的乱生活_爽一点搔一点叫大声点